Περιγραφή εξοπλισμού
Νίκος Αργυρός
Ο εξοπλισμός ρομποτικής S1 της Polytech αποτελεί ένα ολοκληρωμένο εκπαιδευτικό σετ, σχεδιασμένο για την εισαγωγή μαθητών και αρχάριων χρηστών στον κόσμο της ρομποτικής, του προγραμματισμού και των αυτοματισμών. Το σετ συνδυάζει θεωρητική γνώση και πρακτική εφαρμογή, υποστηρίζοντας βιωματική μάθηση μέσω πειραματισμού και κατασκευών.
Το σετ S1 περιλαμβάνει βασικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα, αισθητήρες και μηχανικά μέρη, τα οποία επιτρέπουν την κατασκευή λειτουργικών ρομποτικών εφαρμογών, όπως κινούμενα οχήματα, απλά αυτόνομα συστήματα και διαδραστικά έργα. Η αρθρωτή φιλοσοφία του εξοπλισμού διευκολύνει τη συναρμολόγηση, την αποσυναρμολόγηση και τη σταδιακή αναβάθμιση των κατασκευών.
Ο εξοπλισμός S1 της Polytech είναι κατάλληλος για χρήση σε σχολεία, εργαστήρια STEM και εκπαιδευτικά προγράμματα, υποστηρίζοντας την ανάπτυξη δεξιοτήτων όπως η λογική σκέψη, η επίλυση προβλημάτων και η συνεργατική μάθηση.
Λιγότερα
Ο εξοπλισμός ρομποτικής S1 της Polytech αποτελεί ένα ολοκληρωμένο εκπαιδευτικό σετ, σχεδιασμένο για την εισαγωγή μαθητών και αρχάριων χρηστών στον κόσμο της ρομποτικής, του προγραμματισμού και των αυτοματισμών. Το σετ συνδυάζει θεωρητική γνώση και πρακτική εφαρμογή, υποστηρίζοντας βιωματική μάθηση μέσω πειραματισμού και κατασκευών.
Το σετ S1 περιλαμβάνει βασικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα, αισθητήρες και μηχανικά μέρη, τα οποία επιτρέπουν την κατασκευή λειτουργικών ρομποτικών εφαρμογών, όπως κινούμενα οχήματα, απλά αυτόνομα συστήματα και διαδραστικά έργα. Η αρθρωτή φιλοσοφία του εξοπλισμού διευκολύνει τη συναρμολόγηση, την αποσυναρμολόγηση και τη σταδιακή αναβάθμιση των κατασκευών.
Ο εξοπλισμός S1 της Polytech είναι κατάλληλος για χρήση σε σχολεία, εργαστήρια STEM και εκπαιδευτικά προγράμματα, υποστηρίζοντας την ανάπτυξη δεξιοτήτων όπως η λογική σκέψη, η επίλυση προβλημάτων και η συνεργατική μάθηση.
Ο εξοπλισμός ρομποτικής S1 της Polytech αποτελεί ένα ολοκληρωμένο εκπαιδευτικό σετ, σχεδιασμένο για την εισαγωγή μαθητών και αρχάριων χρηστών στον κόσμο της ρομποτικής, του προγραμματισμού και των αυτοματισμών. Το σετ συνδυάζει θεωρητική γνώση και πρακτική εφαρμογή, υποστηρίζοντας βιωματική μάθηση μέσω πειραματισμού και κατασκευών.
Το σετ S1 περιλαμβάνει βασικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα, αισθητήρες και μηχανικά μέρη, τα οποία επιτρέπουν την κατασκευή λειτουργικών ρομποτικών εφαρμογών, όπως κινούμενα οχήματα, απλά αυτόνομα συστήματα και διαδραστικά έργα. Η αρθρωτή φιλοσοφία του εξοπλισμού διευκολύνει τη συναρμολόγηση, την αποσυναρμολόγηση και τη σταδιακή αναβάθμιση των κατασκευών.
Ο εξοπλισμός S1 της Polytech είναι κατάλληλος για χρήση σε σχολεία, εργαστήρια STEM και εκπαιδευτικά προγράμματα, υποστηρίζοντας την ανάπτυξη δεξιοτήτων όπως η λογική σκέψη, η επίλυση προβλημάτων και η συνεργατική μάθηση.
Ο μικροελεγκτής είναι ανοιχτής αρχιτεκτονικής και ανήκει στην οικογένεια των ελεγκτών Arduino. Η συσκευή μπορεί να λειτουργήσει είτε με μπαταρία 6V είτε μέσω τροφοδοσίας USB.
Οι θύρες εισόδου και εξόδου είναι τύπου RJ11 και χωρίζονται σε ψηφιακές και αναλογικές. Τα καλώδια που απαιτούνται για την διασύνδεση του ελεγκτή με τους αισθητήρες περιέχονται στο σετ.

Τροφοδοσία
- Τάση λειτουργίας: 5V
- Τάση Εισόδου (συνιστώμενη): DC 7-12V
- Όταν συνδέεται σε tablet ή υπολογιστή μέσω θύρας USB, δεν απαιτείται εξωτερική τροφοδοσία. Δεν απαιτούνται μπαταρίες για τη λειτουργία του σετ. Συνεχές ρεύμα ανά I/O θύρα 20 mA.
Χαρακτηριστικά
- CPU: ATmega328P-PU
- Συχνότητα ρολογιού: 16 MHZ
- Μνήμη Flash: 32KB (ATmega328) από τα οποία 0.5 KB χρησιμοποιούνται από το bootloader
- Χωρητικότητα αποθήκευσης EEPROM: 1KB
- SRAM: 2KB
- Ενσωματωμένη δυνατότητα επανεκκίνησης
- Δυνατότητα σύνδεσης μέσω USB, σε συσκευή με Android ή Windows OS
Είσοδοι – Έξοδοι
- 1 Ψηφιακή θύρα διπλού PIN: D3+D4 για συσκευές που απαιτούν 2 ψηφιακά σήματα ταυτόχρονα, π.χ. χρονισμό & δεδομένα (Sonar module με trigger και echo)
- 5 Ψηφιακές θύρες μονού PIN: D5-D9, εκ των οποίων οι 3 (D5, D6 και D9) υποστηρίζουν επίσης παραγωγή ψευδοαναλογικού σήματος μέσω PWM
- 4 Αναλογικές θύρες: A0-A3
- 1 Θύρα Joystick : JS
- 1 Θύρα COM
- 1 Θύρα SPI
- 1 Θύρα διασύνδεσης I2C για διασύνδεση με άλλα ADR:icon/RJ11
Για να γίνει πιο εύκολα κατανοητή η χρήση του εξοπλισμού, είναι καλό να υπάρξει μια σύντομη επεξήγηση της ορολογίας που χρησιμοποιείται.
Οι συσκευές εισόδου είναι οι αισθητήρες οι οποίοι λαμβάνουν δεδομένα από το περιβάλλον, π.χ. αισθητήρας μαγνητικού πεδίου ο οποίος ανιχνεύει την ύπαρξη μαγνητικού πεδίου, αισθητήρας θερμοκρασίας που μπορεί να μετρήσει τη θερμοκρασία του περιβάλλοντος, κ.ά.
Οι συσκευές εξόδου που ονομάζονται και ενεργοποιητές αναλαμβάνουν να εκτελέσουν μια εργασία, π.χ. ενεργοποιητής ήχου δηλαδή ένα ηχείο που παράγει κάποιο ήχο, κ.ά.
Οι αισθητήρες και οι ενεργοποιητές είναι μονάδες (modules) και χωρίζονται σε τρεις βασικές κατηγορίες Αναλογικές, Ψηφιακές και PWM ανάλογα με το είδος σήματος που μπορούν να επεξεργαστούν. Μία Αναλογική μονάδα λαμβάνει ή στέλνει συνεχείς τιμές (π.χ. η μέτρηση θερμοκρασίας από τον αντίστοιχο αισθητήρα). Μία Ψηφιακή μονάδα παίρνει διακριτές τιμές (π.χ. 0 ή 1 – σβηστό/αναμμένο). Μία PWM μονάδα : παίρνει τιμές από 0 – 1023. Το PWM σημαίνει Pulse Width Modulation (Διαμόρφωση πλάτους παλμού), μια ψηφιακή τεχνική μέσω της οποίας ένα ψηφιακό σήμα διαμορφώνεται έτσι ώστε να προσομοιάζει ένα αναλογικό. Με αυτή τη μέθοδο μπορεί να ελεγχθεί αποτελεσματικά η ταχύτητα ενός κινητήρα, η φωτεινότητα ενός LED ή οι στροφές ενός ανεμιστήρα. Αποτελεί τη γέφυρα μεταξύ ψηφιακών και αναλογικών μονάδων.
Παραδείγματα αναλογικών, ψηφιακών και PWM μονάδων
Ο αισθητήρας ήχου ανιχνεύει συνεχείς τιμές ήχου. Είναι μία αναλογική συσκευή εισόδου.
Ο αισθητήρας αφής ανιχνεύει δύο διακριτές τιμές για την πίεση - είτε ανιχνεύει πίεση (1) είτε όχι (0). Είναι μια ψηφιακή συσκευή εισόδου.
Ο ενεργοποιητής που παράγει ήχο (ενεργός βομβητής DJX03) - είτε παράγει ήχο (1) είτε όχι (0). Είναι μια ψηφιακή συσκευή εξόδου.
O παθητικός βομβητής συνδέεται επίσης σε ψηφιακή έξοδο αλλά προτιμάται θύρα με PWM (D5, D6, D9) καθώς το PWM μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να στείλεις συχνότητα (τόνο). Έτσι μπορεί να παίξει μελωδίες, διαφορετικούς τόνους κ.λπ. Μπορεί να λειτουργήσει και σε απλή ψηφιακή θύρα, αλλά τότε θα κάνει μόνο ένα μονότονο θόρυβο.
Αισθητήρες
| Ονομασία | Εικόνα | Τύπος | Περιγραφή |
|
Aισθητήρας ήχου (μικρόφωνο) AJS02 |
![]() |
Αναλογικός | Ανιχνεύει ήχους από το περιβάλλον. Η ευαισθησία του αισθητήρα μπορεί να ρυθμιστεί ανάλογα με τις απαιτήσεις της εφαρμογής, μέσω του ενσωματωμένου ποτενσιόμετρου. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία project που απαιτούν ενεργοποίηση μέσω φωνητικών εντολών. |
|
Διακόπτης πίεσης DJS09 |
![]() |
Ψηφιακός |
Όταν πατιέται ο διακόπτης, στέλνει ένα σήμα LOW και όταν απελευθερώνεται, το σήμα αλλάζει σε HIGH. Συνήθως χρησιμοποιείται σε εφαρμογές που απαιτείται ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση μίας άλλης συσκευής. |
|
Μαγνητικός διακόπτης Reed AJS15 |
![]() |
Αναλογικός |
Όταν ο διακόπτης εκτίθεται σε μαγνητικό πεδίο, τα δύο σιδηρούχα στοιχεία που περιέχονται στο εσωτερικό του πλησιάζουν το ένα το άλλο, κλείνοντας τον διακόπτη. Όταν απομακρυνθεί το μαγνητικό πεδίο, οι επαφές απομακρύνονται και ο διακόπτης ανοίγει ξανά. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές που απαιτούν διακόπτες χωρίς επαφή. |
|
Αισθητήρας Μαγνητικού Πεδίου (Hall) DJS07 |
![]() |
Ψηφιακός |
Η λειτουργία του βασίζεται στο φαινόμενο Hall. Ελέγχει εάν υπάρχει ή όχι μαγνητικό πεδίο κοντά, χωρίς να υπάρχει φυσική επαφή. Ο αισθητήρας εντοπίζει την παρουσία μαγνητικών υλικών στην περιοχή ανίχνευσης, ενεργοποιώντας την έξοδο όταν ανιχνευθεί μαγνητικό πεδίο. |
|
Διακόπτης αφής DJS10 |
![]() |
Ψηφιακός |
Ο αισθητήρας αυτός μπορεί να αντικαταστήσει το παραδοσιακό κουμπί. Αξιοποιεί τεχνολογία παρόμοια με αυτή που χρησιμοποιείται στα κινητά τηλέφωνα. Μπορεί να ανιχνεύσει την επαφή τόσο από ανθρώπους όσο και από μέταλλα, στέλνοντας ένα σήμα υψηλής ή χαμηλής τάσης ανάλογα με την κατάσταση. Μπορεί να ανιχνεύσει την αφή μέσω υφασμάτων ή χαρτιού, αν και η ευαισθησία του μειώνεται με τη χρήση παχύτερων υλικών. |
|
Αναλογικός αισθητήρας γωνίας/Ροοστάτης AJS06 |
![]() |
Αναλογικός |
Λειτουργεί ως μεταβλητός αντιστάτης (ροοστάτης - ποτενσιόμετρο). Η έξοδος του αισθητήρα μπορεί να χωριστεί σε 1024 διακριτά επίπεδα τάσης (τιμές από 0 έως 1023), επιτρέποντας ακριβή μέτρηση της γωνίας ή άλλων αναλογικών παραμέτρων. |
|
Αισθητήρας υγρασίας-θερμοκρασίας MJS22 |
![]() |
Ψηφιακός |
Χρησιμοποιείται για μέτρηση της υγρασίας και θερμοκρασίας. Μετρά τη σχετική υγρασία σε εύρος 20-90% με ακρίβεια ±5%. Το εύρος μέτρησης θερμοκρασίας κυμαίνεται από 0°C έως 50°C με ακρίβεια ±2°C. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές όπως οικιακούς αυτοματισμούς, γεωργία ή συστήματα HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning) |
|
Αισθητήρας Φωτός LDR (Light Dependent Resistor ή Φωτοκύτταρο) AJS03 |
![]() |
Αναλογικός |
Αλλάζει την αντίστασή του ανάλογα με την ένταση του φωτός που προσπίπτει στην επιφάνειά του. Η αντίσταση του LDR μειώνεται καθώς αυξάνεται η ένταση του φωτός και αυξάνεται όταν το φως μειώνεται. Χρησιμοποιείται ευρέως σε εφαρμογές ανίχνευσης φωτός και συστήματα αυτοματισμού, π.χ. στον αυτόματο φωτισμό δρόμων ή σε συστήματα ασφαλείας. |
|
Αισθητήρας κίνησης PIR (Pyroelectric InfraRed), DJS19 |
![]() |
Ψηφιακός |
Ανιχνεύει κίνηση ανθρώπων ή ζώων μέσω της υπέρυθρης ακτινοβολίας που εκπέμπουν τα σώματα. Μετά την ανίχνευση κίνησης, ο αισθητήρας παραμένει ενεργός για 2,3 έως 3 δευτερόλεπτα, ακόμα και αν η κίνηση σταματήσει. Αυτή η δυνατότητα αποτρέπει την περιττή ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση από μικρές, τυχαίες κινήσεις. Μπορεί να ανιχνεύσει κίνηση σε αποστάσεις έως και 7 μέτρων, με γωνία ανίχνευσης 100° |
|
Δέκτης υπέρυθρων (IR Receiver) DJS20 |
![]() |
Ψηφιακός |
Λαμβάνει σήματα υπέρυθρων από απομακρυσμένους πομπούς, όπως π.χ. τηλεχειριστήρια, και μέσω ενός ενσωματωμένου τσιπ μετατρέπει τα υπέρυθρα σήματα σε ψηφιακά σήματα, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν από τον μικροελεγκτή για την ενεργοποίηση διαφόρων λειτουργιών και συσκευών. |
Ενεργοποιητές
| Ονομασία | Εικόνα | Τύπος | Περιγραφή |
|
LED Λευκό DJX01 |
![]() |
Ψηφιακός |
Παρέχει έντονο λευκό φως |
|
LED Κόκκινο DJX06 |
![]() |
Ψηφιακός |
Παρέχει έντονο κόκκινο φως |
|
LED Πράσινο DJX07 |
![]() |
Ψηφιακός |
Παρέχει έντονο πράσινο φως |
|
LED Κίτρινο DJX08 |
![]() |
Ψηφιακός |
Παρέχει έντονο κίτρινο φως |
|
LED Μπλε DJX12 |
![]() |
Ψηφιακός |
Παρέχει έντονο μπλε φως |
|
Μονάδα λέιζερ AFX02 |
![]() |
Ψηφιακός |
Εκπέμπει μια μικρή, έντονη και εστιασμένη δέσμη ορατού κόκκινου φωτός με μήκος κύματος τα 650 nm. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με αισθητήρες LDR, δημιουργώντας ένα φωτοδιακόπτη (photogate) που ανοίγει και κλείνει ένα κύκλωμα. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για απομακρυσμένο έλεγχο συσκευών, συστήματα ασφαλείας και πολλά άλλα. |
|
Ενεργός βομβητής (ηχείο) AJX03 |
![]() |
Ψηφιακός |
Χρησιμοποιείται για μέτρηση της υγρασίας και θερμοκρασίας. Είναι μια απλή αλλά αποδοτική μονάδα ήχου. Μπορεί να ρυθμιστεί είτε να παράγει απλό ήχο είτε να παράγει μελωδία. |
|
Πομπός υπέρυθρων (IR Transmitter) DJS21 |
![]() |
Ψηφιακός |
Ο πομπός υπέρυθρων εκπέμπει φως στην περιοχή του υπέρυθρου φάσματος, το οποίο είναι αόρατο στο ανθρώπινο μάτι. Αυτό το φως μπορεί να ανιχνευθεί από δέκτες υπέρυθρων. Χρησιμοποιείται σε συστήματα τηλεχειρισμού για τον έλεγχο ηλεκτρονικών συσκευών. Ακόμη, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μετάδοση δεδομένων σε μικρές αποστάσεις μέσω υπέρυθρων ή σε εφαρμογές ρομποτικής για την αποστολή και λήψη εντολών ασύρματα. |
|
Βηματικός κινητήρας με έλικα (ανεμιστήρας) DJX09 |
![]() |
Ψηφιακός |
Ο κινητήρας ελέγχεται από έναν οδηγό που επιτρέπει την περιστροφή δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα. Η διάμετρος του ανεμιστήρα είναι 75 mm |
|
Σερβοκινητήρας EXP-AJ11, DJX11 |
![]() |
- |
Η γωνία περιστροφής του σερβο-μηχανισμού ελέγχεται μέσω του κύκλου λειτουργίας ενός σήματος PWM (Pulse-Width Modulation). Το Πλάτος Παλμού κυμαίνεται από 0,5 ms έως 2,5 ms, το οποίο αντιστοιχεί σε γωνία περιστροφής από 0° έως 180°. |



















