Περιγραφή εξοπλισμού

Ο μικροελεγκτής είναι ανοιχτής αρχιτεκτονικής και ανήκει στην οικογένεια των ελεγκτών Arduino. Η συσκευή μπορεί να λειτουργήσει είτε με μπαταρία 6V είτε μέσω τροφοδοσίας USB.

Οι θύρες εισόδου και εξόδου είναι τύπου RJ11 και χωρίζονται σε ψηφιακές και αναλογικές. Τα καλώδια που απαιτούνται για την διασύνδεση του ελεγκτή με τους αισθητήρες περιέχονται στο σετ.

Τροφοδοσία

• Τάση λειτουργίας: 5V
• Τάση Εισόδου (συνιστώμενη): DC 7-12V
• Όταν συνδέεται σε tablet ή υπολογιστή μέσω θύρας USB, δεν απαιτείται εξωτερική τροφοδοσία. Δεν απαιτούνται μπαταρίες για τη λειτουργία του σετ. Συνεχές ρεύμα ανά I/O θύρα 20 mA.

Χαρακτηριστικά

• CPU: ATmega328P-PU
• Συχνότητα ρολογιού: 16 MHZ
• Μνήμη Flash: 32KB (ATmega328) από τα οποία 0.5 KB χρησιμοποιούνται από το bootloader
• Χωρητικότητα αποθήκευσης EEPROM: 1KB
• SRAM: 2KB
• Ενσωματωμένη δυνατότητα επανεκκίνησης
• Δυνατότητα σύνδεσης μέσω USB, σε συσκευή με Android ή Windows OS

Είσοδοι – Έξοδοι

• 1 Ψηφιακή θύρα διπλού PIN: D3+D4 για συσκευές που απαιτούν 2 ψηφιακά σήματα ταυτόχρονα, π.χ. χρονισμό & δεδομένα (Sonar module με trigger και echo)
• 5 Ψηφιακές θύρες μονού PIN: D5-D9, εκ των οποίων οι 3 (D5, D6 και D9) υποστηρίζουν επίσης παραγωγή ψευδοαναλογικού σήματος μέσω PWM
• 4 Αναλογικές θύρες: A0-A3
• 1 Θύρα Joystick : JS
• 1 Θύρα COM
• 1 Θύρα SPI
• 1 Θύρα διασύνδεσης I2C για διασύνδεση με άλλα ADR:icon/RJ11