Περιγραφή εξοπλισμού
Ενότητες
Για να γίνει πιο εύκολα κατανοητή η χρήση του εξοπλισμού, είναι καλό να υπάρξει μια σύντομη επεξήγηση της ορολογίας που χρησιμοποιείται.
Οι συσκευές εισόδου είναι οι αισθητήρες οι οποίοι λαμβάνουν δεδομένα από το περιβάλλον, π.χ. αισθητήρας μαγνητικού πεδίου ο οποίος ανιχνεύει την ύπαρξη μαγνητικού πεδίου, αισθητήρας θερμοκρασίας που μπορεί να μετρήσει τη θερμοκρασία του περιβάλλοντος, κ.ά.
Οι συσκευές εξόδου που ονομάζονται και ενεργοποιητές αναλαμβάνουν να εκτελέσουν μια εργασία, π.χ. ενεργοποιητής ήχου δηλαδή ένα ηχείο που παράγει κάποιο ήχο, κ.ά.
Οι αισθητήρες και οι ενεργοποιητές είναι μονάδες (modules) και χωρίζονται σε τρεις βασικές κατηγορίες Αναλογικές, Ψηφιακές και PWM ανάλογα με το είδος σήματος που μπορούν να επεξεργαστούν. Μία Αναλογική μονάδα λαμβάνει ή στέλνει συνεχείς τιμές (π.χ. η μέτρηση θερμοκρασίας από τον αντίστοιχο αισθητήρα). Μία Ψηφιακή μονάδα παίρνει διακριτές τιμές (π.χ. 0 ή 1 – σβηστό/αναμμένο). Μία PWM μονάδα : παίρνει τιμές από 0 – 1023. Το PWM σημαίνει Pulse Width Modulation (Διαμόρφωση πλάτους παλμού), μια ψηφιακή τεχνική μέσω της οποίας ένα ψηφιακό σήμα διαμορφώνεται έτσι ώστε να προσομοιάζει ένα αναλογικό. Με αυτή τη μέθοδο μπορεί να ελεγχθεί αποτελεσματικά η ταχύτητα ενός κινητήρα, η φωτεινότητα ενός LED ή οι στροφές ενός ανεμιστήρα. Αποτελεί τη γέφυρα μεταξύ ψηφιακών και αναλογικών μονάδων.
Παραδείγματα αναλογικών, ψηφιακών και PWM μονάδων
Ο αισθητήρας ήχου ανιχνεύει συνεχείς τιμές ήχου. Είναι μία αναλογική συσκευή εισόδου.
Ο αισθητήρας αφής ανιχνεύει δύο διακριτές τιμές για την πίεση - είτε ανιχνεύει πίεση (1) είτε όχι (0). Είναι μια ψηφιακή συσκευή εισόδου.
Ο ενεργοποιητής που παράγει ήχο (ενεργός βομβητής DJX03) - είτε παράγει ήχο (1) είτε όχι (0). Είναι μια ψηφιακή συσκευή εξόδου.
O παθητικός βομβητής συνδέεται επίσης σε ψηφιακή έξοδο αλλά προτιμάται θύρα με PWM (D5, D6, D9) καθώς το PWM μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να στείλεις συχνότητα (τόνο). Έτσι μπορεί να παίξει μελωδίες, διαφορετικούς τόνους κ.λπ. Μπορεί να λειτουργήσει και σε απλή ψηφιακή θύρα, αλλά τότε θα κάνει μόνο ένα μονότονο θόρυβο.
