Εκπαιδευτικά σενάρια

1ο Φύλλο εργασίας  2ο Φύλλο εργασίας   3ο Φύλλο εργασίας   4ο Φύλλο εργασίας  Φύλλο αυτοαξιολόγησης  Παράρτημα για τον εκπαιδευτικό

1. Ταυτότητα σεναρίου

Τίτλος :       Ελέγχω την κατεύθυνση και τον ρυθμό κίνησης: μεταβλητές και σερβοκινητήρας

Τάξη:          Ε΄ ή ΣΤ΄ Δημοτικού

Γνωστικό αντικείμενο: ΤΠΕ – Εκπαιδευτική Ρομποτική

Θεματική ενότητα: Αλγοριθμική σκέψη – Μεταβλητές – Χρονισμός

Διάρκεια:   2 διδακτικές ώρες (2 × 45΄), σύμφωνα με την ενδεικτική κατανομή ωρών για την υλοποίηση σχεδίων εργασίας (project), όπως προβλέπεται στο Πρόγραμμα Σπουδών Πληροφορικής και ΤΠΕ Δημοτικού (ΙΕΠ, 2022).

Οργάνωση μαθητών: Ομαδοσυνεργατική (2–3 μαθητές ανά ομάδα)

2. Σκοπός του σεναρίου

Να γνωρίσουν οι μαθητές την έννοια της μεταβλητής σε έναν αλγόριθμο.

Να κατανοήσουν οι μαθητές ότι μια μεταβλητή μπορεί να επηρεάζει το χρόνο που χρειάζεται να εκτελεστεί ένας αλγόριθμος, καθορίζοντας τον ρυθμό εκτέλεσης των επαναλαμβανόμενων εντολών, χωρίς να αλλάζει τη δομή του αλγόριθμου.

Συγκεκριμένα, να αντιληφθούν ότι η γωνία περιστροφής του σερβοκινητήρα μπορεί να είναι ανάλογη με την τιμή μιας μεταβλητής που προέρχεται από έναν αναλογικό αισθητήρα (ροοστάτη) και ο ρυθμός κίνησης του σερβοκινητήρα μπορεί επίσης να αλλάζει (αργά ή γρήγορα) ανάλογα με την τιμή της ίδιας μεταβλητής.

Επιπλέον, οι μαθητές θα συνδέσουν την τιμή του ροοστάτη με την κατεύθυνση κίνησης (δεξιά/αριστερά).

Η γωνία στροφής του ροοστάτη μετατρέπεται σε μία αριθμητική τιμή μέσω απλών αριθμητικών πράξεων, επιτρέποντας τον έλεγχο της κατεύθυνσης κίνησης του σερβοκινητήρα.

Σημείωση: Ο ροοστάτης ανάλογα με την γωνία περιστροφής του, δίνει τιμές από 0 έως 1023. Όταν βρίσκεται στο κέντρο η τιμή που επιστρέφει είναι περίπου 512. Ο σερβοκινητήρας έχει τη δυνατότητα περιστροφής από γωνία 0° έως 180°. Για να γίνει η αντιστοίχιση της γωνίας περιστροφής του σερβοκινητήρα με την τιμή που επιστρέφει ο ροοστάτης, θα πρέπει να διαιρεθεί η τιμή του ροοστάτη με ≈5,69.

3. Προσδοκώμενα μαθησιακά αποτελέσματα

Οι μαθητές θα μπορούν να:

• διαβάζουν τιμές από αναλογικό αισθητήρα
• χρησιμοποιούν μεταβλητές
• ελέγχουν την κατεύθυνση και τον ρυθμό κίνησης του σερβοκινητήρα
• χρησιμοποιούν συνθήκες (ΑΝ…ΤΟΤΕ) για να καθορίσουν κατεύθυνση (δεξιά/αριστερά)
• περιγράφουν αλγοριθμικά τη λειτουργία του συστήματος
• συνεργάζονται για τη δοκιμή και τη βελτίωση της λύσης τους

Τα προσδοκώμενα μαθησιακά αποτελέσματα ευθυγραμμίζονται με τους σκοπούς του Προγράμματος Σπουδών Πληροφορικής και ΤΠΕ Δημοτικού, με έμφαση στην αλγοριθμική σκέψη, στη χρήση μεταβλητών και στον έλεγχο της χρονικής ροής αλγορίθμων.

4. Προαπαιτούμενες γνώσεις

• χρήση επανάληψης (βρόχος)
• βασική κατανόηση μεταβλητής
• εξοικείωση με το προγραμματιστικό περιβάλλον (π.χ. Mind+)

5. Υλικά – Εξοπλισμός (ανά ομάδα)

• Μικροελεγκτής Arduino
• Αναλογικός αισθητήρας γωνίας / ροοστάτης (AJS06)
• Σερβοκινητήρας EXP-AJ11 (DJX11)
• Καλώδια σύνδεσης
• Υπολογιστής με Mind+

6. Διδακτική προσέγγιση

• διερευνητική μάθηση
• μάθηση μέσω πειραματισμού
• σταδιακή οικοδόμηση αλγορίθμου
• έμφαση στη λογική ροή και όχι στο υλικό

Η επιλεγμένη διδακτική προσέγγιση ευθυγραμμίζεται με τις προτεινόμενες διδακτικές στρατηγικές του Οδηγού Εκπαιδευτικού ΤΠΕ και Πληροφορικής Δημοτικού, οι οποίες δίνουν έμφαση στη διερεύνηση, στον πειραματισμό και στη σταδιακή οικοδόμηση της γνώσης.

7. Πορεία διδασκαλίας

Φάση 1: Αφόρμηση – Εισαγωγή στο πρόβλημα (10΄)

Ο εκπαιδευτικός ξεκινά με μια σύντομη συζήτηση βασισμένη σε εμπειρίες της καθημερινής ζωής των μαθητών, με στόχο την ενεργοποίηση των πρότερων γνώσεών τους. Μερικά παραδείγματα ερωτήσεων :

«Έχετε παρατηρήσει συσκευές που δεν κινούνται πάντα με την ίδια ταχύτητα;»

Οι μαθητές αναφέρουν παραδείγματα όπως:

• ανεμιστήρας με ρυθμιζόμενη ταχύτητα,
• ηλεκτρικό τρυπάνι,
• υαλοκαθαριστήρες αυτοκινήτου,
• παιχνίδια που κινούνται πιο αργά ή πιο γρήγορα.

Ο εκπαιδευτικός καθοδηγεί τη συζήτηση ώστε να αναδειχθεί ότι:

• η λειτουργία της συσκευής παραμένει η ίδια,
• αλλάζει όμως ο ρυθμός με τον οποίο εκτελείται.

Στη συνέχεια, παρουσιάζεται στους μαθητές ο εξοπλισμός που θα χρησιμοποιηθεί (σερβοκινητήρας και ροοστάτης), χωρίς ιδιαίτερες τεχνικές λεπτομέρειες. Τίθεται το βασικό πρόβλημα του σεναρίου: «Πώς μπορούμε να ελέγξουμε τη γωνία στροφής του κινητήρα και τον ρυθμό κίνησής του;»

Οι μαθητές καλούνται να διατυπώσουν αρχικές υποθέσεις και προβλέψεις, όπως: «αν γυρίσουμε περισσότερο τον ροοστάτη δεξιά ή αριστερά, ο κινητήρας θα κινηθεί πιο γρήγορα ή πιο αργά», κ.ά

Η φάση ολοκληρώνεται με τη διατύπωση του στόχου με απλή γλώσσα:

«Σήμερα θα προσπαθήσουμε να κάνουμε τον σερβοκινητήρα να κινείται άλλοτε προς τα δεξιά άλλοτε προς τα αριστερά, αλλάζοντας μόνο μία τιμή στο πρόγραμμα.»

Φάση 2: Ανάλυση του προβλήματος – Διερεύνηση λύσεων (10΄)

Ο εκπαιδευτικός, αξιοποιώντας τις ιδέες και τις προβλέψεις των μαθητών από την προηγούμενη φάση, τους καλεί να αναλύσουν το πρόβλημα που τέθηκε:

«Θέλουμε ο κινητήρας να κινείται προς διαφορετικές κατευθύνσεις και με διαφορετικό ρυθμό»

Οι μαθητές εργάζονται προφορικά ή σε μικρές ομάδες και καλούνται να απαντήσουν σταδιακά στα ακόλουθα καθοδηγητικά ερωτήματα: «Ποια είναι η είσοδος του συστήματος;», «Ποια είναι η έξοδος;», «Τι ακριβώς θέλουμε να αλλάζει κατά τη λειτουργία του συστήματος;»

 

Με την καθοδήγηση του/της εκπαιδευτικού, οδηγούνται στις εξής διαπιστώσεις:

Είσοδος: ο ροοστάτης, από τον οποίο λαμβάνεται μια αριθμητική τιμή.

Έξοδος: ο σερβοκινητήρας, ο οποίος περιστρέφεται αλλάζοντας κατεύθυνση προς τα δεξιά ή προς τα αριστερά και κινείται άλλοτε πιο γρήγορα και άλλοτε πιο αργά.

 Στόχος: να αλλάζει η κατεύθυνση περιστροφής και ο ρυθμός κίνησής του σερβοκινητήρα ανάλογα με την είσοδο που δέχεται από τον ροοστάτη

Στη συνέχεια, ο εκπαιδευτικός θέτει το βασικό ερώτημα διερεύνησης: «Τι πρέπει να αλλάζει στο πρόγραμμα ώστε ο κινητήρας να κινείται άλλοτε προς τη μία κατεύθυνση και άλλοτε προς την άλλη;»

Οι μαθητές ενθαρρύνονται να σκεφτούν και να εκφράσουν υποθέσεις, όπως:

• να αλλάζουμε τον αριθμό των βημάτων,
• να αλλάζουμε μια τιμή που επηρεάζει την κίνηση.
• να αλλάζουμε τον χρόνο που περιμένει το πρόγραμμα ανάμεσα στα βήματα,

Μέσα από τη συζήτηση, ο εκπαιδευτικός οδηγεί τους μαθητές στο συμπέρασμα ότι: «Αν αλλάξουμε τον χρόνο αναμονής ανάμεσα στα βήματα, αλλάζει ο ρυθμός κίνησης, ενώ ο αλγόριθμος παραμένει ίδιος.»

Τέλος, εισάγεται σταδιακά η έννοια της μεταβλητής ως μέσου αποθήκευσης της τιμής που θα χρησιμοποιηθεί στον αλγόριθμο:

«Θα κρατάμε αυτή την τιμή σε ένα “κουτί”, μια θέση, που λέγεται μεταβλητή και θα τη χρησιμοποιούμε κάθε φορά που τη χρειαζόμαστε.»

Η φάση ολοκληρώνεται με την κοινή διατύπωση του προβλήματος σε απλή μορφή:

«Πώς μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε μια μεταβλητή, που παίρνει τιμή από τον ροοστάτη, για να ελέγξουμε την κίνηση του σερβοκινητήρα;»

 

Φάση 3: Σχεδιασμός αλγορίθμου – Διατύπωση λύσης (10΄)

Ο εκπαιδευτικός, αξιοποιώντας το κεντρικό ερώτημα που διατυπώθηκε στη 2η φάση, καθοδηγεί τους μαθητές στη διαμόρφωση ενός αλγορίθμου σε φυσική γλώσσα, πριν από οποιαδήποτε επαφή με το προγραμματιστικό περιβάλλον.

Υπενθυμίζεται στους μαθητές το πρόβλημα:

«Θέλουμε να ελέγξουμε την κίνηση του σερβοκινητήρα, χρησιμοποιώντας μια τιμή από τον ροοστάτη.»

Οι μαθητές καλούνται να προτείνουν τα βήματα που πρέπει να εκτελεί το σύστημα. Με τη βοήθεια του εκπαιδευτικού, οι προτάσεις τους οργανώνονται σε μια λογική ακολουθία ενεργειών.

 

Αλγόριθμος (σε φυσική γλώσσα):

1. Διάβασε την τιμή του ροοστάτη.
2. Αποθήκευσε την τιμή στην μεταβλητή Τιμή.
3. Σύγκρινε την Τιμή με το κέντρο (≈512) και αποφάσισε κατεύθυνση:

• αν είναι δεξιά από το κέντρο (>512) ⇒ κίνηση προς 180°
• αν είναι αριστερά από το κέντρο (<512) ⇒ κίνηση προς 0°,
• αν είναι κοντά στο κέντρο (≈512)  ⇒ ο σερβοκινητήρας δεν κινείται

Υπολόγισε τη μεταβλητή Καθυστέρηση. Αν η μεταβλητή Τιμή είναι μικρότερη του 512 τότε η καθυστέρηση θα είναι μεγαλύτερη και ο κινητήρας κινείται πιο αργά. Αν η μεταβλητή Τιμή είναι μεγαλύτερη του 512 τότε η καθυστέρηση θα είναι μικρότερη και ο κινητήρας κινείται πιο γρήγορα. Υπολόγισε την τιμή της μεταβλητής Γωνία Μετακίνησε τον σερβοκινητήρα προς την Γωνία. Περίμενε χρόνο ίσο με καθυστέρηση. Επανάλαβε.

Ο εκπαιδευτικός δίνει έμφαση στα εξής σημεία:

• η τιμή της μεταβλητής Τιμή χρησιμοποιείται για την γωνία περιστροφής και τον χρόνο αναμονής,
• η μεταβλητή Τιμή λειτουργεί ως «ρυθμιστής» του αλγορίθμου.

Στη συνέχεια, οι μαθητές καλούνται να κάνουν προβλέψεις όπως «Τι θα συμβεί αν η τιμή της μεταβλητής είναι μικρή;», «Τι θα συμβεί αν η τιμή της μεταβλητής είναι μεγάλη;»

Οι προβλέψεις καταγράφονται και συζητούνται, ώστε να διαμορφωθεί κοινή κατανόηση ότι:

• μικρή τιμή → περιστροφή προς τις 0°,
• μεγάλη τιμή → περιστροφή προς τις 180°
• μικρή τιμή → μεγάλος χρόνος αναμονής → αργή κίνηση,
• μεγάλη τιμή → μικρός χρόνος αναμονής → γρήγορη κίνηση.

Για την ενίσχυση της αλγοριθμικής σκέψης, ο εκπαιδευτικός επισημαίνει ότι:

«Ο ίδιος αλγόριθμος μπορεί να παράγει διαφορετική συμπεριφορά, όταν αλλάζει μόνο μία μεταβλητή.»

Η φάση ολοκληρώνεται με τη μετάβαση προς την υλοποίηση, μέσω της εξής επισήμανση: «Στην επόμενη φάση θα μετατρέψουμε αυτόν τον αλγόριθμο σε πρόγραμμα και θα ελέγξουμε αν οι προβλέψεις μας είναι σωστές.»

Φάση 4: Υλοποίηση – Πειραματισμός με τον αλγόριθμο (25΄–30΄)

Στη φάση αυτή οι μαθητές, εργαζόμενοι σε ομάδες, καλούνται να υλοποιήσουν στην πράξη τον αλγόριθμο που σχεδίασαν στην προηγούμενη φάση, χρησιμοποιώντας τον διαθέσιμο εξοπλισμό και το προγραμματιστικό περιβάλλον.

α) Συνδεσμολογία (5΄–7΄)

Ο εκπαιδευτικός υπενθυμίζει τις βασικές συνδέσεις και ελέγχει ότι όλες οι ομάδες έχουν ολοκληρώσει σωστά τη συνδεσμολογία:

• ο ροοστάτης συνδέεται σε αναλογική θύρα του μικροελεγκτή,
• ο σερβοκινητήρας συνδέεται στις κατάλληλες ψηφιακές θύρες μέσω του οδηγού του.

Οι μαθητές δεν προχωρούν στον προγραμματισμό αν δεν έχει προηγηθεί έλεγχος σωστής σύνδεσης.

β) Μετατροπή του αλγορίθμου σε πρόγραμμα (10΄–12΄)

Οι μαθητές ανοίγουν το προγραμματιστικό περιβάλλον και, με καθοδήγηση, υλοποιούν βήμα προς βήμα τον αλγόριθμο που σχεδίασαν:

• δημιουργούν μια μεταβλητή,
• διαβάζουν την τιμή του ροοστάτη και την αποθηκεύουν στη μεταβλητή,
• δίνουν εντολή στον σερβοκινητήρα να στρίψει προς την αντίστοιχη γωνία
• χρησιμοποιούν τη μεταβλητή για να καθορίσουν τον χρόνο αναμονής,
• επαναλαμβάνουν τη διαδικασία σε βρόχο.

Ο εκπαιδευτικός δίνει έμφαση στο ότι:

• η μεταβλητή χρησιμοποιείται μέσα στον αλγόριθμο,
• δεν αλλάζει η σειρά των εντολών,
• αλλάζει μόνο η τιμή που επηρεάζει την κίνηση του σερβοκινητήρα.

γ) Πειραματισμός με τις τιμές της μεταβλητής (8΄–10΄)

Οι μαθητές εκτελούν το πρόγραμμα και αρχίζουν να πειραματίζονται με τον ροοστάτη. Στρέφουν τον ροοστάτη σε διαφορετικές θέσεις, παρατηρούν τον ρυθμό κίνησης δεξιά/αριστερά και την ταχύτητα κίνησης του σερβοκινητήρα και συγκρίνουν την κίνηση για μικρές και μεγάλες τιμές.

Ο εκπαιδευτικός θέτει ερωτήματα παρατήρησης:

• «Τι αλλάζει όταν γυρίζουμε τον ροοστάτη;»
• «Ο τρόπος που κινείται ο κινητήρας αλλάζει ή μόνο η ταχύτητα;»
• «Ο αλγόριθμος εκτελείται διαφορετικά ή απλώς πιο γρήγορα;»

Στόχος είναι οι μαθητές να συνειδητοποιήσουν εμπειρικά ότι: «Ο αλγόριθμος είναι ο ίδιος, αλλά η μεταβλητή καθορίζει τον τρόπο κίνησης.»

δ) Έλεγχος και αρχική βελτίωση (5΄)

Στο τέλος της φάσης, οι ομάδες καλούνται να εντοπίσουν πιθανά προβλήματα ή σημεία προς βελτίωση, όπως πολύ γρήγορη κίνηση του κινητήρα, πολύ αργή απόκριση, ανάγκη για περιορισμό των τιμών της μεταβλητής.

Ο εκπαιδευτικός δεν δίνει έτοιμες λύσεις, αλλά καθοδηγεί τους μαθητές να σκεφτούν: «Τι θα μπορούσαμε να αλλάξουμε στη μεταβλητή ώστε να έχουμε καλύτερο αποτέλεσμα;»

Φάση 5: Έλεγχος – Αναστοχασμός – Αξιολόγηση (15΄)

Στην τελική φάση, οι μαθητές καλούνται να ελέγξουν συστηματικά τη λειτουργία της κατασκευής τους, να αναστοχαστούν πάνω στη διαδικασία που ακολούθησαν και να αξιολογήσουν το αποτέλεσμα της δουλειάς τους.

α) Έλεγχος λειτουργίας (5΄)

Οι ομάδες εκτελούν ξανά το πρόγραμμα και πραγματοποιούν στοχευμένες δοκιμές, ακολουθώντας απλές οδηγίες ελέγχου:

• λίγο αριστερά
• πολύ αριστερά
• κέντρο (σταματά/δεν κινείται)
• λίγο δεξιά
• πολύ δεξιά

Οι μαθητές ελέγχουν αν:

• ο σερβοκινητήρας ανταποκρίνεται σε όλες τις τιμές,
• η μεταβολή του ρυθμού είναι εμφανής και ομαλή,
• το σύστημα λειτουργεί όπως είχαν προβλέψει.

Ο εκπαιδευτικός παρεμβαίνει μόνο υποστηρικτικά, βοηθώντας τις ομάδες να εντοπίσουν τυχόν αστοχίες.

Η οργάνωση της διδασκαλίας σε διακριτές φάσεις διερεύνησης, σχεδιασμού, υλοποίησης και αναστοχασμού ακολουθεί τις γενικές αρχές σχεδιασμού εκπαιδευτικών σεναρίων του Οδηγού Εκπαιδευτικού ΤΠΕ και Πληροφορικής Δημοτικού.

8. Αξιολόγηση

Η αξιολόγηση του σεναρίου είναι διαμορφωτική και πραγματοποιείται καθ’ όλη τη διάρκεια της διδακτικής διαδικασίας, με έμφαση όχι μόνο στο τελικό αποτέλεσμα αλλά και στη μαθησιακή πορεία των μαθητών.

α) Παρατήρηση της συνεργασίας

Ο εκπαιδευτικός παρατηρεί τη λειτουργία των ομάδων και καταγράφει στοιχεία όπως ο βαθμός συμμετοχής των μαθητών στις δραστηριότητες, η συνεργασία και ο καταμερισμός ρόλων μέσα στην ομάδα, η ικανότητα επικοινωνίας και επίλυσης προβλημάτων.Η παρατήρηση αυτή επιτρέπει την αξιολόγηση δεξιοτήτων συνεργασίας και ενεργού συμμετοχής.

β) Λειτουργικότητα της κατασκευής

Αξιολογείται αν η κατασκευή, λειτουργεί σύμφωνα με τον σχεδιασμό, ανταποκρίνεται στις μεταβολές της τιμής του ροοστάτη, παρουσιάζει εμφανή διαφοροποίηση στην κίνηση του σερβοκινητήρα.

Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στο αν οι μαθητές έχουν κατανοήσει τη σχέση:

μεταβλητή → χρόνος αναμονής → ρυθμός κίνησης.

γ) Σύντομη γραπτή ή προφορική ανατροφοδότηση

Στο τέλος της δραστηριότητας, οι μαθητές καλούνται να δώσουν σύντομη γραπτή ή προφορική ανατροφοδότηση, απαντώντας σε ερωτήσεις αυτοαξιολόγησης, όπως αυτές παρουσιάζονται στο φύλλο αυτοαξιολόγησης.

Οι απαντήσεις των μαθητών χρησιμοποιούνται από τον εκπαιδευτικό για τον έλεγχο κατανόησης της βασικής έννοιας, τον εντοπισμό πιθανών παρανοήσεων και τον σχεδιασμό επόμενων διδακτικών παρεμβάσεων.

Η διαμορφωτική αξιολόγηση που εφαρμόζεται συνάδει με τις κατευθύνσεις του Προγράμματος Σπουδών Πληροφορικής και ΤΠΕ Δημοτικού, δίνοντας έμφαση στη μαθησιακή διαδικασία και στον αναστοχασμό των μαθητών.

9. Βιβλιογραφία Δικτυογραφία

Ινστιτούτο Εκπαιδευτικής Πολιτικής (ΙΕΠ). (2022). Πρόγραμμα Σπουδών Πληροφορικής και Τεχνολογιών της Πληροφορίας και Επικοινωνιών (Τ.Π.Ε.) Δημοτικού Σχολείου. Αθήνα: ΙΕΠ.

Ινστιτούτο Εκπαιδευτικής Πολιτικής (ΙΕΠ). (2022). Οδηγός Εκπαιδευτικού για το Πρόγραμμα Σπουδών Τεχνολογίες Πληροφορίας και Επικοινωνιών (Τ.Π.Ε.) – Δημοτικό. Αθήνα: ΙΕΠ.

Πλατφόρμα «Αίσωπος» - Ψηφιακά Διδακτικά Σενάρια, https://aesop.iep.edu.gr/senaria

Polytech Educational Technologies :  https://polytech.com.gr/educational-laboratories/stem-robotics/smartblox-s1-programming-set-stem-primary-education/

Η πορεία υλοποίησης του σεναρίου υποστηρίζεται από πέντε (5) φύλλα εργασίας, τα οποία αντιστοιχούν στις επιμέρους φάσεις της διδακτικής διαδικασίας και εξυπηρετούν συγκεκριμένους μαθησιακούς στόχους.

Πίνακας αντιστοίχισης
Πορείας Υλοποίησης – Φύλλων εργασίας – Μαθησιακών στόχων

Φάση πορείας Υλοποίησης	Περιγραφή φάσης	Φύλλο εργασίας	Τι κάνουν οι μαθητές	Μαθησιακοί στόχοι που εξυπηρετούνται
Φάση 1 Εισαγωγή – Ανάδειξη προβλήματος	Σύνδεση με εμπειρίες καθημερινής ζωής, διατύπωση αυθεντικού προβλήματος σχετικά με την ταχύτητα κίνησης	Φύλλο Εργασίας 1 (Μέρος Α)	Παρατηρούν συσκευές που κινούνται με διαφορετικό ρυθμό (π.χ. ανεμιστήρας), συζητούν πότε χρειάζεται αργή ή γρήγορη κίνηση	Κατανόηση προβλήματος, σύνδεση με πραγματικές εφαρμογές
Φάση 2 Ανάλυση προβλήματος – Σχεδιασμός λύσης	Προσδιορισμός εισόδου, εξόδου και λογικής λειτουργίας του συστήματος	Φύλλο Εργασίας 1 (Μέρος Β)	Αναγνωρίζουν τον ροοστάτη ως είσοδο, τον σερβοκινητήρα ως έξοδο και συζητούν τι πρέπει να αλλάζει για να μεταβληθεί ο ρυθμός	Υπολογιστική σκέψη, ανάλυση προβλήματος, αλγοριθμική σκέψη
Φάση 3 Σχεδιασμός αλγορίθμου	Διατύπωση του αλγορίθμου σε φυσική γλώσσα	Φύλλο Εργασίας 2	Καταγράφουν τα βήματα του αλγορίθμου, εισάγουν τη μεταβλητή ως παράγοντα χρόνου	Κατανόηση αλγορίθμου, έννοια μεταβλητής, χρονική ροή
Φάση 4 Υλοποίηση – Προγραμματισμός	Μετατροπή αλγορίθμου σε πρόγραμμα και πειραματισμός	Φύλλο Εργασίας 3	Προγραμματίζουν στο Mind+, μεταβάλλουν την τιμή της μεταβλητής και παρατηρούν την αλλαγή στον ρυθμό κίνησης	Σύνδεση θεωρίας–πράξης, χρήση μεταβλητών, έλεγχος ροής
Φάση 5 Έλεγχος – Αναστοχασμός – Παρουσίαση	Έλεγχος λειτουργίας και αποτίμηση της μαθησιακής εμπειρίας	Φύλλο Εργασίας 4 & Φύλλο αυτο-αξιολόγησης	Δοκιμάζουν διαφορετικές τιμές, αξιολογούν τη λύση τους και αναστοχάζονται	Μεταγνωστικές δεξιότητες, αυτοαξιολόγηση, συνεργασία